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Hallo Markus, Solange folgende Bedingungen erfüllt sind, ist [u]kein Fehler[/u] in der Kompass-Routine bekannt und alle Reklamationen zu dem Fall konnten wir durch korrektes Kalibrieren beheben: - Alle drei Achsen müssen sich bewegen (Sowohl die Magnetwerte Cx,y,z als auch die vom Beschleunigungssen...